VMR-FR3400L
定格負荷400kg
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VMR-MC600(G)
SYSTEM CONTROLLER
VMR-MC600(G)は、蘭芯ロボティクスが独自に開発したモバイルロボット用のユニバーサルコアコントローラーです。このコントローラーは、コアプロセッサ、IO制御、バス通信、電源管理を一つのユニットに統合しています。産業規格に基づいて設計され、コンパクトなサイズ、強力な計算能力、高集約性、多機能性を特徴としています。2023年現在、12,000台以上の展開が行われています。
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特徴
豊富なオープンインターフェースで使いやすい
VMR-MC600(G) コントローラーは、3つのCANチャネル、5つのRS485ポート、2つのRS232ポート、および2つのギガビットイーサネットポートを含む、多様なIOおよびバス通信インターフェースを提供しています。
広範な互換性と柔軟性
デュアルホイール差動型、シングルステアリングホイール、デュアルステアリングホイール構成など、さまざまな動作モデルをサポートし、複数のブランドのモータードライバーにも互換性があります。
真正なSLAMによる知能型かつユーザーフレンドリーな操作
自然環境の特징をマッピングとローカライゼーションに使用することで、軌道やランドマークの必要無く、自律的なパスプランニングと正確な位置指定が実現できます。
安全な運用のための包括的な保護
重要な制御安全回路は、双方向の冗長設計を採用しており、単一ループの故障リスクを軽減します。
高精度ドッキングによる安定プロセス
複数のドッキングアルゴリズムを備えており、レーザーやビジョンベースの末端ドッキングをサポートし、軌道精度が±5mmまでの精度を持ちます。
ローコード開発による迅速な統合
オプションのローコードプラットフォームにより、ビジネスレイヤーの設定とプロセス開発が可能で、すべての工場のビジネス構造と運用ロジックに適合しています。
技術仕様
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ぜんめんしず
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そくめんかん
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ぜんめんかん
Basics
Dimensions(L*W*H)
173 mm * 130 mm * 62 mm
Net Weight
800 g
Operating Voltage
48 VDC
Self-consumption
7 W
Operating Temperature
-10~50 °C
Storage Temperature
-20~60°C
Operating Humidity
10~90% RH, non-condensing
Protection Level
IP54
Digital Interfaces
DI Interfaces(12 channels)
1 channel for hand charging status monitoring, 2 channels for fork upper/lower limit positions, 2 channels for fork left/right positioning, 1 channel for chassis operation permission, 6 reserved channels
DO Interfaces(4 channels)
1 channel for charging handshake, 1 channel for auxiliary device power supply, 1 channel for chassis motor power supply, 1 channel for auxiliary device operation permission
Power Supply Interface
24VDC Interface
1 channel, maximum power 200W
バスインターフェース
CAN Interfaces
3 channels (2 for MCU, 1 for core board)
RS485 Interfaces
5 channels (4 for MCU, 2 for core board)
RS232 Interfaces
2 channels (1 for MCU, 1 for core board)
ネットワークインターフェース
Ethernet
2 channels, 10/100/1000Mbps, M12 interface
Wireless Network
IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n(2T2R), 2.400GHz~2.4835GHz, 5.150GHz~5.850GHz
Mobile Network
Optional full 5G support
他のインターフェース
USB 2.0
1チャネル
オーディオアウトプット
2チャネル、それぞれ15ワット
インジケーターライト
LAN1 ステータス
緑色の点滅
LAN2 ステータス
緑色の点滅
ステータスインジケーター
緑色の点滅
電源インジケーター
緑色の常時点灯
とくしゅかんすう
Emergency Stop Input
1 channel, normally closed
Emergency Stop Output
1 channel, normally closed
Safety Edge
1 channel, series connection, end resistance 8.2kΩ
Safety Input
1 channel, normally closed
Function Buttons
Power, Reset, Pause, Manual/Automatic switch
Start Button
1 channel, normally open
しゅうへんそうごうさごう
Elevator/Lift
System supports calling and floor switching for elevators/lifts, automatic map switching
Automatic Door/Air Shower Door
The vehicle will request to open the door when passing through and close it afterwards
Call Box
Tasks triggered by call boxes can be freely configured
Automated Equipment
Integration with equipment supporting common automation protocols for task calls and loading/unloading actions
マップ管理
Map Building
Create maps for robot operation in the backend
Map Editing
Edit maps to add operation routes and points to complete business processes
Map Stitching
Combine multiple maps into one for larger areas
Batch Operations
Bulk editing of points and lines on the map
Automatic Sync
Automatically sync maps to other robots after editing
いじょうかんり
Abnormal Alerts
Pop-up or bubble alerts for anomalies
Log Management
Automatically filter relevant logs for analysis based on the anomaly type
Voice Alarms
Configure different voice alerts for different anomalies
にんげんききかいそうさごう
Real-Time Monitoring
Monitor the robot's speed, battery level, location, status, and sensor data in real-time
Touch Screen Display
View and operate the robot via touch screen
PC Backend Display
View and operate the robot via PC
Modbus API
Standard Modbus API for secondary development
VDA5050
Support for VDA5050 protocol for seamless integration with compliant systems
5G Communication
Support for 5G to significantly reduce network instability
WiFi Communication
Support for WiFi with roaming switch for stable connectivity during movement
OTA
Support for OTA updates within the local network for program upgrades via dispatch system
タスク管理
タスクハンドオーバー
システムはロボットが現在のタスクを完了できない場合、または別のロボットの方が適している場合、タスクを再割り当てます。
輻輳回避
ブロックされた経路を避け、最も迅速な利用可能な経路を見つけるために経路を再計画します。
コマンドコントロール
ロボットの特定のアクションと入出力（IO）をコントロールします.キーデバイス（レーザー、カメラ、3Dレーザー）のワンクリック校正。
デバイスキャリブレーション
画面またはバックエンド経由で、ステーションポイントに基づいてロボットを再配置します。
再配置
インターフェースのボタンを通じてロボットの移動を手動でコントロールします。
マニュアルコントロール
最大1000台のロボットをサポートして、複数のロボットを調整し管理します。
マルチロボットディスパッチ
複数のロボットが同じタスクを共同で完了できるようにします。
マルチロボットコラボレーション
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お問い合わせ
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